Construisant au fil de son oeuvre ce qu'il nomme une figurologie, l'auteur a retenu ici 4 gestes : "faire" (le geste de la technique et du travail), "donner" (celui du social et des échanges), "écrire" (le geste renversé, révolté), "danser" (le geste pur).
Pointant le geste comme première tournure de la pensée et de l'action et interrogeant le sens du geste, il fait apparaître que c'est le geste lui-même qui fait sens.

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